De Adafruit CAN Pal transceiver is een CAN-busmodule met TJA1051T/3-chip die 3V RX/TX-signalen omzet naar differentiële CAN-niveaus. De bus werkt met circa 1 Mbps en lange, storingsarme verbindingen via twee datalijnen.
Testen op breadboard kan met ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3, SAME51, STM32F405 of Teensy 4, mits het board CAN-pinnen naar buiten brengt. Sluit RX en TX aan op de CAN-periferie, geen UART, en verbindt alle nodes met dezelfde bussnelheid.
CAN Pal — kenmerken
TJA1051T/3 omzetting
Maakt van 3V-logica betrouwbare CAN-signalen voor netwerken.
Geschikt voor robotica
CAN geeft bereik en adressering waar I2C tekortschiet.
Eenvoudig uitbreidbaar
Nieuwe nodes tikken overal op de twee datalijnen in.
CAN Pal — specificaties
Bus: 2-draads CAN, differentieel
Chip: TJA1051T/3
Logica: 3 V
Snelheid: circa 1 Mbps, instelbaar
Compatibiliteit: ESP32-serie, SAME51, STM32F405, Teensy 4 met CAN-periferie
