Tussen Nano-board en motoren in zorgt de Arduino Nano Motor Carrier motorshield voor Nano 33 IoT voor complete motoraansturing. Het board klik je onder een Nano 33, verbindt motoren en voedt de drivers via 1-cel Li-Ion op de batterijconnector of via externe voeding.
Zelf bouwen blijft eenvoudig: aansluiten over 3-polige headers, Motor Carrier-library installeren, code uploaden en testen op breadboard. De 9-assige versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer plus 2 poorten voor quadrature-encoders leggen beweging vast tijdens het rijden.
Nano Motor Carrier – kenmerken
Motordrivers aan boord
Stuurt motoren direct aan zodat je je op prototype en code richt.
9-assige IMU
Versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer meten houding en beweging.
2 encoderpoorten
Telt quadrature-pulsen voor snelheids- en positieterugkoppeling.
Li-ion-lader 1-cel
Laadt de rijaccu via de carrier zonder aparte lader.
3-polige headers
Sluit extra actuatoren en sensoren aan zonder solderen.
Nano Motor Carrier – specificaties
Voeding: Connector voor 1-cel Li-Ion-accu of externe voeding; USB via Nano 33 IoT
