De AZ-Delivery GY-521 is een MPU-6050 versnellingssensor met 3-assige gyroscoop, 3-assige versnellingsmeter en temperatuursensor.
Uitlezen gaat over I2C, dus naast voeding zijn alleen SCL en SDA nodig; met pin AD0 kies je adres 0x68 of 0x69. De ingebouwde Digital Motion Processor neemt berekeningen over en een FIFO-buffer van 1024 bytes en sub-I2C-bus vangen extra sensordata op. Zelf aansluiten, code uploaden en testen op breadboard, compatibel met Arduino.
AZ-Delivery GY-521 kenmerken
6 assen op één chip
Gyroscoop en versnellingsmeter delen één MPU-6050 voor compacte positiemeting.
I2C met instelbaar adres
Via AD0 laag of hoog schakelt het adres tussen 0x68 en 0x69.
DMP plus 1024 bytes FIFO
De chip rekent zelf bewegingsdata uit en ontlast zo de microcontroller.
AZ-Delivery GY-521 specificaties
Bus: I2C via SCL en SDA, adres 0x68 (AD0 laag) of 0x69 (AD0 hoog)
Chip: MPU-6050
Buffer: FIFO 1024 bytes, sub-I2C-bus voor extra sensoren
