De Diymore D2-1 is een Smart Robot auto als diy-bouwpakket met lijnvolging. Twee fotoweerstanden meten het licht op de baan, een LM393-comparator vergelijkt de signalen en stuurt de motoren bij.
Meet de witte baan meer reflectie dan de zwarte lijn, dan wijzigt de weerstandswaarde en corrigeert de auto in een gesloten lus. Zelf aansluiten en testen leert fotocel, spanningsvergelijker en motoraansturing kennen.
D2-1 robotauto – kenmerken
Lijnvolging in gesloten lus
Stuurt bij zodra een sensor de zwarte lijn ziet en keert terug naar de route.
LM393 spanningsvergelijker
Vergelijkt beide lichtsensoren en schakelt de motoraansturing om.
Fotoweerstanden
Reageren op verschil in reflectie tussen wit en zwart.
DIY-pakket
Voor mechanisch opbouwen en oefenen met elektronische schakelingen.
D2-1 robotauto – specificaties
Werking: Patrouille / lijncorrectie via motorverschil
