LilyGO T-ICM 20948 IMU-module meet beweging in 9 assen met een programmeerbare gyroscoop tot ±2000dps, een accelerometer tot ±16g en een kompas tot ±4900µT. De module heeft een Digital Motion Processor, een extra I2C-aansluiting voor externe sensoren en een digitale temperatuursensor.
Sluit aan via 7MHz SPI of 400kHz I2C en test op breadboard. Geschikt voor zelf bouwen met compatibele LilyGO-boards. Voorbeeldcode staat op GitHub.
Kenmerken van de LilyGO T-ICM 20948
9-assige meting
Combineert gyro, accelerometer en kompas voor volledige bewegingsregistratie.
Instelbare meetbereiken
Gyro in 4 stappen en accelerometer in 4 stappen aan te passen aan de toepassing.
Onboard DMP
Verwerkt bewegingsdata op de module en ontlast de microcontroller.
SPI en I2C
Werkt met 7MHz SPI of 400kHz Fast Mode I2C plus extra I2C voor sensoren.
