De M5Stack SG90 is een micro-servo van 9 gram voor robotica en bewegingsprojecten. De draaihoek loopt van 0 tot 180 graden bij een stuurfrequentie van 50Hz.
Zelf bouwen lukt zonder speciale driver: aansluiten gaat met geel voor signaal, bruin voor massa en rood voor 5V. De servo werkt met Arduino, andere microcontrollers en onder meer de 8Servos HAT en PuppyC. Houd de 1–2ms pulsbreedte en 4,8–6V voeding aan.
SG90 servo – kenmerken
Eenvoudige 3-draads aansluiting
Elke gewone servosturing zet de arm direct op hoek.
Kunststof tandwielen, 21T spline
Het lichte binnenwerk houdt het gewicht op 9 gram.
3cm snoer met standaardkleuren
Verleng de kabel zo nodig met een servo-verlengkabel.
SG90 servo – specificaties
Koppel: 1,6 kg·cm bij 4,8 V; 1,8 kg·cm bij 6,0 V
Snelheid: 0,10 s/60° bij 4,8 V; 0,09 s/60° bij 6,0 V
Dode zone: 4 µs
Draaihoek: 0 - 180°
Kabellengte: 3 cm
Geschikt voor: 8Servos HAT, PuppyC, gangbare microcontrollers
