De SunFounder I2C 5-kanaals lijnvolger is een sensormodule met vijf TCRT5000 infraroodsensoren en ATMEGA328P-microprocessor. De werkspanning is 5V en de I2C-aansluiting bezet 4 pins van de microcontroller.
Aansluiten op een smart car of robot via de twee montagegaten. De fototransistor geeft een andere uitgangsspanning boven zwart dan boven wit. Met de potentiometer is de gevoeligheid bij te stellen, met de RESET-knop te resetten. Compatibel met Arduino.
Lijnvolger kenmerken
Vijf TCRT5000 sensoren
De sensoren zetten analoog infraroodsignaal om naar digitaal.
I2C-aansluiting
De module communiceert via I2C en bespaart pins.
Regelbare gevoeligheid
De potentiometer past detectie aan zwakke zwarte lijnen aan.
RESET-knop
De knop op het board reset de module direct.
Lijnvolger specificaties
Sensor: TCRT5000 infrarood
Montage: 2 positioneergaten
Bediening: RESET-knop en potentiometer voor gevoeligheid
Interface: I2C
Werkspanning: 5V
Aantal kanalen: 5
Inhoud verpakking: 1 x module, 1 x 4-pin anti-reverse kabel
