Het SunFounder Stepper Motor Servo Robot Expansion Board is een uitbreidingsboard voor Raspberry Pi. Het stuurt tegelijk 4 DC-motoren of 2 stappenmotoren en 4 servo's aan via een eigen PWM-chip op I2C, met infraroodontvanger voor IR-bediening.
Alleen SDA, SCL, GND en 5 V van de 40-pins header zijn nodig; de rest blijft vrij voor andere hardware. Stapel tot 16 boards via 4 adrespinnen dankzij het stapelbare ontwerp. Voeding voor de motoren is 5 tot 12 V.
Motor expansieboard – kenmerken
Alles-in-één motoraansturing
Drijft steppers via TB6612 met 1,2 A per kanaal en 3 A piek gedurende 20 ms.
Slechts 2 datadraden
Regelt snelheid en PWM over I2C, zodat andere I2C-apparaten aangesloten blijven.
4 servo-aansluitingen
Verbindt 5V-servo's en leds via standaard 3-pins poorten.
Stapelbaar tot 16 boards
Kiest het adres met 4 pinnen voor grotere robots met meer assen.
Motor expansieboard – specificaties
Extra: infraroodontvanger, PWM-driverchip aan boord
Interface: I2C (SDA, SCL) + GND en 5 V
Aansturing: 4x DC-motor of 2x stappenmotor en 4x servo
Driverchip: TB6612 MOSFET
Uitvoering: stapelbaar, 4 adrespinnen voor max. 16 shields
